Carte d’acquisition GMSL2 Nvidia Jetson – PCIe-GL26

CAPCIE_GL26

Neousys

Dispose de 6 ports GMSL2 FAKRA Z pour caméras GMSL2 automobiles
avec pilote préinstallé pour les caméras sélectionnées.
Conçu pour l’IA (jusqu’à 21 TOPS de performance) avec le module
NVIDIA® Jetson Xavier™ NX fourni avec le JetPack 4.6.1.
PCI Express x2 Gen3 offrant une bande passante totale de 10 Gbit/s.
Entrée GPS PPS pour la synchronisation d’images, CAN 2.0 isolé et RS232,
température de fonctionnement de -25°C à 60°C.

Plus de détails

La carte PCIe-GL26 de Neousys est une carte d’acquisition d’images de caméras GMSL2 compatible avec l’IA pour module NVIDIA® Jetson Xavier™ NX.
Offrant une performance d’inférence IA jusqu’à 21 TOPS, la carte PCIe-GL26 constituera, pour les développeurs de plateformes informatiques de véhicules autonomes basées sur x86, une solution idéale.

Carte acquisition d’images GMSL2 PCIe-GL26 pour Nvidia Jetson avec PC RGS-8805GC application conduite autonome


La carte PCIe-GL26 peut accueillir jusqu’à 6 caméras GMSL2 via une connectique FAKRA Z et intégrer des pilotes pour certaines caméras GMSL2 avec des exemples de codes prédéfinis.
Ces caméras automobiles offrent une capacité supérieure de vision en extérieur où les conditions d’éclairage peuvent varier constamment grâce à leurs fonctionnalités avancées suivantes :

  • Étanchéité certifiée IP67 ;
  • HDR (High Dynamique Range ou plage dynamique étendue) 120 dB pour garantir des images fiables même dans des conditions souvent difficiles d'éclairage extérieur ;
  • AWB (Auto White Balance ou balance des blancs automatique) ;
  • LFM (Led Flicker Mitigation ou atténuation du scintillement de LED) pour éliminer, par exemple, le scintillement des feux de signalisation ou les feux à LED des autres véhicules.

Ainsi, les ordinateurs équipés de la carte PCIe-GL26 pourront obtenir des images de haute qualité quelles que soient les conditions d’éclairage.

Cette carte frame grabber permet également l’acquisition d’images de 6 caméras GMSL2 automobiles 5 MP / 2 MP (Mégapixel) simultanément avec un temps de latence de quelques microsecondes. Elle accepte aussi le signal GPS PPS (Pulse Par Seconde) permettant la gestion de l’horloge du GPS pour la synchronisation des données d’images issues d’un lidar ou même d’une carte PCIe-GL26 installée dans un autre ordinateur. Un ordinateur hôte, qui dispose d’emplacements PCIe vacants, peut installer jusqu’à 4 cartes PCIe-GL26 et prendre en charge 24 caméras GMSL2.

Disposant également d’une interface PCIe x2 Gen3, d’un port RS232, d’un port CAN 2.0 isolé et d’un mode autonome de développement avec E/S, la carte d’acquisition PCIe-GL26 est compatible avec les systèmes d’exploitation Windows et Linux sans séquence de démarrage spéciale.

Plus qu’une simple carte d’acquisition d’images, la PCIe-GL26 de Neousys est un concentrateur de données d’images pouvant provenir de plusieurs capteurs pour faciliter et accélérer le prétraitement des données pour les applications d’aide à la conduite (ADAS Advanced Driver Assistance System), de conduite autonome ou même de robotique autonome mobile.

Pour information, vous retrouverez ci-après les modèles des ordinateurs Neousys recommandés pour accueillir la carte d'acquisition PCIe-GL26 :

System Core
Processor NVIDIA®Jetson Xavier™ NX System-on-Module (SOM), comprising of NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP mode)
eMMC16GB eMMC 5.1 on SOM
Deployment I/O Interface
Bus Interfacex2, Gen3 PCI Express
GMSL26x GMSL2 ports (3Gbps) FAKRA Z connectors
CAN bus1x isolated CAN 2.0 port
Serial Port1x RS-232 port
Isolated DIO1x GPS PPS input
Development I/O Interface
Ethernet port1x Gigabit Ethernet
USB2x USB 2.0 ports
1x micro USB (OTG)
Video Port1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
DC Input12V DC power input (for development only)
Internal I/O Interface
M.2 NVMe1x M.2 2242 M key socket (PCIe Gen3 x1) for NVMe SSD
Mechanical
Dimension167.7 mm (W) x 111 mm (H)
Weight0.43kg
Environmental
Operating Temperature-25°C to 60°C with airflow (20W TDP mode) *
Storage Temperature-40°C ~85°C
Humidity10%~90% , non-condensing
EMCCE Class A, according to EN 55032/55035 (pending)
FCC Class A, according to FCC Part 15, Subpart B (pending)
* * For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature NVMe is required.