PC industriel Nvidia Jetson NX pour GMSL2 - NRU-51V
Référence : BBNENRU-51V-16G
Marque : Neousys
Avec NVIDIA Jetson Xavier NX fourni avec JetPack 4.6.1
Pour 4 caméras GMSL2, fonctionne de -25°C à 60°C, MIL-STD-810G
1x Ethernet 10GBASE-T 10Gb, 1x 1GBASE-T 1Gb
2x mini-PCIe pour WiFi/GNSS/NVMe/CAN
1x M.2 3042/3052 B pour 4G/5G, 1 CAN isolé, 1 port RS232/422/485
1x CAN isolé, 1x RS232/422/485 configurable, 1x entrée GPS PPS
Alimentation 8~35 VDC avec Ignition Control (gestion clé de contact)
Le NRU-51V de Neousys est un PC embarqué qui peut prendre en charge les caméras GMSL2 pouvant servir de concentrateur de capteurs ou d’acquisition de données d’images pour les applications de conduite autonome, de téléopération, de robots mobiles autonomes (AMR) et de systèmes d'assistance à la conduite (ADAS).
Ce système offre un design robuste, sans ventilateur (fanless), ainsi que l’intégration du module NVIDIA® Jetson Xavier™ NX.
Les caméras de vision industrielle GMSL2 permettent la capture d’images nettes et précises en toutes circonstances, grâce à des fonctionnalités avancées telles que l'étanchéité IP67, la plage dynamique élevée (120 dB HDR), la balance des blancs automatique (AWB) et l'atténuation du scintillement des LED (LFM).
De plus, le NRU-51V peut synchroniser jusqu'à quatre caméras GMSL2 simultanément, avec un temps de latence minimale, et peut être utilisé en combinaison avec des systèmes GPS PPS pour la synchronisation des données d'images avec le LIDAR ou la synchronisation des caméras avec d'autres systèmes.
Le NRU-51V est alimenté par le SOM (System-on-Module) NVIDIA® Jetson Xavier™ NX, qui offre des performances d'inférence IA élevées (jusqu’à 21 TOPS) grâce à son bloc d’alimentation de 15W. Les utilisateurs peuvent exploiter sa puissance de calcul pour la détection d'objets ou de la « région d’intérêt » (ROI) en temps réel en transférant des images de caméra brutes via son Ethernet 10GBASE-T intégré vers un autre serveur GPU pour le traitement de la perception.
Le NRU-51V est parfaitement adapté aux applications d’opérations à distance pour les drones et les robots mobiles autonomes. Par exemple, il peut être utilisé comme contrôleur de téléopération pour un drone de surveillance qui doit être piloté à distance depuis un centre de commande. Le flux vidéo en temps réel des caméras GMSL2 du drone peut être transmis au centre de commande via la télécommunication 5G et le codec vidéo matériel H.264/265 du NRU-51V, offrant une expérience de pilotage fluide et précise pour l'opérateur.
Le NRU-51V peut également servir d'unité de perception pour les robots mobiles autonomes, leur permettant de percevoir leur environnement avec une grande précision et de prendre des décisions en temps réel pour se déplacer en toute sécurité.
Enfin, grâce à ses nombreuses interfaces d'Entrées/Sorties telles que 10GbE, CAN 2.0 et M.2 pour le haut débit 5G, l'ordinateur NRU-51V joue un rôle central dans une plate-forme mobile, en tant que concentrateur de capteurs pour ADAS, unité de perception pour les robots autonomes mobiles (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV), ou contrôleur de téléopérations (opérations à distance) pour les véhicules hors route.
Pour conclure, l'ordinateur NRU-51V de Neousys est un système embarqué puissant et robuste, qui offre des performances de pointe essentielles à la garantie de la sécurité et de la précision des déplacements des véhicules et des robots autonomes dans diverses applications industrielles, logistiques ou de transports.
System Core | |
Processor | NVIDIA® Jetson Xavier™ NX system-on-module (SOM), comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU |
Memory | 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz on SOM (15W/ 20W TDP mode) |
eMMC | 16GB eMMC 5.1 on SOM |
Panel I/O Interface | |
GMSL Camera | 4x GMSL2 FAKRA Z connectors, supporting 4x 1920x1080 @ 30 FPS camera input |
Ethernet port | 1x 10GBASE-T 10GbE port with screw-lock 1x 1GBASE-T 1GbE port with screw-lock |
USB | 2x USB 3.1 Gen1 ports (total 5 Gbps shared with M.2 B key) 1x micro USB (OTG only) |
Video Port | 1x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz |
Serial Port | 1x hardware configurable RS-232/422/485 port |
CAN bus | 1x isolated CAN bus 2.0 port |
Isolated DIO | 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO |
Micro SD | 1x front-accessible microSD card slot |
Ground Terminal | 1x M4 ground terminal for chassis ESD shielding |
Internal I/O Interface | |
Mini PCI Express | 1x full-size mini PCI Express socket (PCIe + USB 2.0) for WIFI, NVMe storage 1x full-size mini PCI Express socket (USB 2.0) for GNSS, V2X, or CAN |
M.2 | 1x 3042/ 3052 M.2 B key (USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0) for 4G/5G module with dual SIM support (1x front-accessible, 1x internal) |
Power Supply | |
DC Input | 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input and ignition power control (V+/ GND/ IGN) |
Mechanical | |
Dimension | 173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H) |
Weight | 1.4 kg |
Mounting | Wall-mount bracket (optional) |
Environmental | |
Operating Temperature | -25°C to 60°C with passive cooling (15W TDP mode) * -25°C to 70°C with optional fan kit (15W TDP mode) * |
Storage Temperature | -40°C ~ 85°C |
Humidity | 10%~90% , non-condensing |
Vibration | Operating, MIL-STD-810G, Method 514.7, Category 4 (pending) |
Shock | Operating, MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I (pending) |
EMC | CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 (pending) |
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature SD card / NVMe is required.
Références spécifiques
- mpn
- NRU-51V-16G