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PC durci Jetson AGX Xavier™ pour 8 caméras GMSL - NRU-110V Agrandir l'image
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PC durci Jetson AGX Xavier™ pour 8 caméras GMSL - NRU-110V

BBNENRU-110V

Neousys

Processeur NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ SOM
Prend en charge 8 caméras GMSL via des connecteurs FAKRA Z
1x port Ethernet 10G, 1x M.2 SSD NVMe, 1x bus CAN isolé
1x mini PCIe pour module WIFI/4G, 1x entrée GPS PPS, DIO
Alimentation 8~35 VDC avec Ignition Control (gestion clé de contact)
Options : alimentation 120W, Kit de ventilation, câble FAKRA 7 m,
Caméras IP67 AR0147 avec divers FoV

Plus de détails

La série NRU-110V de Neousys est une plateforme Edge AI alimentée par le processeur NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ prenant en charge, via une connectique FAKRA Z robuste, les caméras automobiles GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) pouvant jouer le rôle de concentrateurs de capteurs pour la conduite autonome, d’unité de contrôle pour les robots mobiles autonomes (ARM) ou encore d’unité de transcodage vidéo pour la télé opération de véhicules terrestres sans pilote.

PC NRU-110V de Neousys Jetson AGX Xavier pour caméras GMSL

Le NRU-110V est une solution clé en main avec des désérialiseurs GMSL intégrés pour 8 entrées caméras automobiles synchronisées et un package de support de cartes (BSP) préinstallé avec les pilotes des caméras sélectionnées.
Grâce à la prise en charge des caméras GMSL, le NRU-110V offre une capacité de vision puissante.
En effet, les caméras automobiles dotées d’un indice de protection IP67, d’une plage dynamique élevée (HDR > 120 Db), d’une balance des blancs automatique (AWB) et d’une atténuation du scintillement des leds grâce à la technologie LFM permettent au NRU-110V de fournir des images d’excellente qualité quelle que soit la luminosité (pluie, grand soleil, nuit noire). De plus, son mécanisme de synchronisation permet d’acquérir simultanément des images à partir de 8 caméras avec un décalage de canal à canal que de quelques microsecondes. Il accepte également le signal GPS PPS pour aligner les données d’images avec d’autres capteurs comme les LIDAR, des radars ou des caméras pouvant être installées sur d’autres systèmes.

Pour interagir avec différents capteurs sur des machines autonomes, le NRU-110V dispose de diverses Entrées/Sorties : port Ethernet 10 GbE pour transmettre un volume important de données d’images en temps réel vers un autre système GPU, interface Bus CAN pour la communication dans le véhicule ou afin de connecter une unité de mesure inertielle (IMU) pour la détermination de la localisation et de la position.

De plus, le NRU-110V offre une entrée RS-232 avec contrôle de flux, une entrée GPS PPS dédiée pour connecter un module GPS externe, un emplacement M.2 NVMe pour l'extension de stockage, un mini-PCIe pour la connectivité du module WiFi/4G et une DIO isolée pour les commandes génériques.

Combinant la prise en charge de huit caméras automobiles GMSL avec des performances d'inférence TFLOPS importantes, plusieurs interfaces de capteurs et une transmission de données 10 GbE, le NRU-110V à faible consommation d’énergie de Neousys est un ordinateur AI de pointe robuste connecté à une variété de capteurs pour assurer la perception et la planification sur la même plate-forme. Il est idéal pour les applications de vision basées sur l'IA industrielles et/ou en extérieur nécessitant des interactions continues avec l'environnement et dans des conditions d’éclairage difficiles telles que les véhicules sans pilote (UGV), les robots mobiles autonomes (AMR), l’aide à la conduite automobile (ADAS), l’agriculture de précision ou encore les systèmes de communication véhiculaires permettant l’échange d’informations entre eux, avec les infrastructures et avec les piétons (V2X).
System Core
ProcessorSupporting NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU
Memory32GB LPDDR4x @ 2133 MHz on SOM
eMMC32GB eMMC 5.1 on SOM
I/O Interface
GMSL Camera8x GMSL FAKRA Z connector, supporting 8x 1280x720 @ 30 FPS camera input
Ethernet port1x 10GBASE-T 10G Ethernet port by Intel® X550-AT controller
CAN bus1x isolated CAN bus 2.0 port
Isolated DIO1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO
USB3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports
Video Port2x DisplayPort, supporting 3840x2160 at 60Hz
Serial Port1x RS-232 port with flow control
Storage Interface
M.2 NVMe1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen3 x2) for NVMe SSD
Internal Expansion Bus
Mini PCI Express1x full-size mini PCI Express socket with internal SIM socket
Power Supply
DC Input1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input(IGN/ GND/ V+)
Mechanical
Dimension230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H)
Weight2.7 kg (excluding damping bracket)
MountingWall-mount with damping brackets (Standard)
Environmental
Operating Temperature-25°C ~ 50°C with passive cooling (MAX TDP mode) *
-25°C ~ 70°C with passive cooling (30W TDP mode) *
-25°C ~ 70°C with optional fan kit (all modes) *
Storage Temperature-40°C ~ 85°C
Humidity10%~90% , non-condensing
VibrationOperating, MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4
ShockOperating, MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I, Table 516.6-II(pending)
EMCCE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55024(pending)
■ Date last revised: Oct. 5, 2020
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk (SSD) is required.